(钻火圈、踩球走、跳长绳，人形机器人进化到耍杂技）
钻火圈、踩球走、跳长绳，人形机器人进化到耍杂技
9月9日，智元发布AGILE2.0 感控一体模型（AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine），让机器人“边看边想边动”，轻松拿捏跟人一样自然灵活的运动状态。为了展示机器人真的能够“用眼睛看”，智元跳脱常规技术视频的枯燥乏味，以创意短片《杂技 BOT》完整呈现运动智能。
《杂技 BOT》开场即是杂技团的“高潮节目”——钻火圈，灵犀 X2看准火圈中心位置，轻轻一跃，便从容穿越火圈；后续的抖空竹、三人跳长绳、双人跳山羊、双人协作上高台、抛三球、协作搬箱子，所有项目都指向人形机器人行业的核心技术难点——让机器人用“眼睛”先看、再规划和行动。
机器人“看见”不难，难的是所见即所动。人眼与身体是天然同步的：眼睛实时捕捉变化，大脑预判延迟，肢体平滑调整动作，但机器人是一套分离的系统：相机采集画面、AI 计算目标位置本身就存在时间差，而机器人的电机运动是毫秒级快速响应，滞后的视觉信号如果直接用来指挥运动，机器人很容易抖动、晃动，动作不稳。
针对这一行业难题，智元AGILE 1.0率先打通感知与运动链路，移动与操作虽可并行，但难以做到全身协同、动态耦合、实时规划。行业内多数方案也停留在“移动 + 操作”简单叠加，未实现统一动力学表达，在极限平衡、高速交互、精细操作中易失稳、易中断。
AGILE2.0 在1.0打通链路的基础上，进一步实现环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等全链路深度耦合，实现了视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的统一闭环耦合与全域一体化自主推理，构建面向开放环境的感控一体运动智能体系。
最能体现这个能力的当属《杂技 BOT》中“灵犀X2 踩球走”，灵犀 X2双脚站在大球上，滚动大球向前行进，仿佛真正的杂技运动员一样，展现出色的动态平衡能力和运动能力。这是行业内首次有双足人形机器人自主实现踩球运动。
跳长绳场景中，两个灵犀 X2 负责把长绳有节奏地挥动起来，另一个灵犀眼随身动，看准时机轻松跃入其中，跳起了长绳，而后又轻松跃开；“搬箱子”场景中，一个灵犀X2搬起箱子，另一个灵犀X2看见了，过去把箱子打掉，意思是“兄弟你搬得不好，看我的”：它走到箱子边，搬起箱子之后，把箱子稳稳放置在了另一个箱子上。这些任务，不仅体现了机器人出色的一体化感控能力。
值得一提的是，今年8月，智元与长隆集团在横琴长隆飞船乐园签署战略合作协议。双方将围绕“文旅+科技”深度融合开展全方位合作，共同打造全球首个大型具身智能主题乐园：包括全球首个沉浸式机器人主题乐园、全球规模最大机器动物总动员、全球首创大型机器人马戏秀、全球最具特色的赛博主题巡游等。有不少网友已经呼吁，期待机器人杂技引入到长隆。
南方+记者 郜小平
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